Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
bicycle model (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
3
Vaata veel..
(2/407)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(3)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Jaanus, Martin
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings
2021
/
p. 1330-1335 : ill
http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR
https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195
artikkel kogumikus
2
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart city
Astrov, Igor
WSEAS transactions on systems and control
2023
/
art. 36, p. 346-353 : ill
https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
3
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
Kirjeid leitud 3, kuvan
1 - 3
võtmesõna
405
1.
bicycle model
2.
bicycle infrastructure
3.
acoustic model
4.
adjusted DuPont model
5.
agent-based model
6.
Allen-Cahn Chan-Vese model
7.
analysis model
8.
analytical lumped parameter model
9.
analytical model
10.
analytical thermal model approach
11.
APARHC model
12.
APICS competence model
13.
armature current model
14.
as-built model
15.
asymmetric model
16.
attack model
17.
automatic GUI model generation
18.
automatic model creation
19.
Bass model
20.
Bayesian model averaging
21.
Bertotti model
22.
beyond standard model
23.
blockiotintelligence architectural model
24.
business model
25.
business model archetypes
26.
business model attributes
27.
business model canvas
28.
business model classification
29.
business model generation
30.
business model innovation
31.
Business Model Innovation (BMI)
32.
business model reconfiguration
33.
business model research
34.
business network model
35.
Caco2 model cells
36.
Capability Maturity Model Integration for Development
37.
cartesian system model
38.
casual probabilistic model
39.
CERC model
40.
chain model
41.
channel model
42.
charging planning model
43.
Coalitional game model
44.
communication model
45.
compact empirical model
46.
compact model
47.
company analyze model
48.
competence model
49.
competency model
50.
Comprehensive Situation Awareness Model
51.
conceptual data model
52.
conceptual model
53.
conceptual model of curriculum for accounting specialization
54.
condenser model
55.
constitutive model
56.
Context model
57.
corrosion model
58.
country analysis model
59.
coupled coils model
60.
crop model
61.
data generative model
62.
data quality maturity model
63.
decentralized model predictive control
64.
deep learning model
65.
deep learning model quantization
66.
default company model
67.
design model
68.
design-driven business model
69.
designing a teaching model
70.
detailed model
71.
didactic model
72.
digital elevation model
73.
digital surface model (DSM)
74.
disease model
75.
distributed activation energy model
76.
distributed parameter model
77.
distributed parameter model of metastructures
78.
Dodd–Deeds model
79.
domain model
80.
domain model and domain modelling
81.
double diamond model
82.
dq0 model
83.
DSGE model
84.
DSL meta-model ontology
85.
Ducoffe’s advertisement value model
86.
Ducoffe’s advertising model
87.
dynamic factor model
88.
dynamic load model
89.
dynamic model
90.
Dynamical vegetation model
91.
Ecological Regional Ocean Model (ERGOM)
92.
economic model
93.
Economic optimization model
94.
EES model
95.
EES Model-2
96.
elaboration likelihood model
97.
electricity demand model
98.
Electronic Education System Model-2
99.
empirical energy consumption model
100.
empirical model
101.
end member mixing model
102.
endogenous growth model
103.
energy system model
104.
enzyme-constrained genome-scale model
105.
enterprise analysis model (EAM)
106.
entrepreneurial intention transformation model “EITM”
107.
equivalent circuit model
108.
Eringen model
109.
Estonian sustainability model
110.
Eulerian model
111.
European Charring Model
112.
EV load model
113.
Event Processing Network Model
114.
experience pyramid model
115.
Experimental model
116.
explainable AI model
117.
exponential load model
118.
exponential model
119.
fault analysis model
120.
Felder-Silverman model
121.
FEM-model
122.
field tests model validation
123.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
124.
finite element model
125.
finite-element (FE) model
126.
finite-element model
127.
fire design model
128.
fixed country-effect model
129.
FOPDT model
130.
friction model
131.
functional fault model
132.
fuzzy logic model
133.
gaussian mixture model
134.
Gaussian model
135.
General Estuarine Transport Model (GETM)
136.
genome model
137.
Genome-scale metabolic model
138.
geoid model
139.
GIS model
140.
Global climate model
141.
goal model
142.
gravity model
143.
grey box model
144.
GTAP model
145.
GUI model
146.
habitat model
147.
habitat suitability model
148.
Hammerstein-Wiener model
149.
HBM model
150.
Hidden Markov Model (HMM)
151.
high-frequency model
152.
high-level control fault model
153.
high-level fault model
154.
high-level functional fault model
155.
HIROMB-BOOS-Model (HBM)
156.
HL7 Version 3: Reference Information Model (RIM)
157.
holistic M&A model
158.
holistic merger and acquisition model
159.
hot/cold pressing and finite element model simulation
160.
hydraulic model
161.
hydraulic network model
162.
hydrodynamic model
163.
Ice history model
164.
inductive model
165.
information model
166.
information model-based urban planning
167.
infringer model
168.
input-output model
169.
integrated quadruple instructional model
170.
integrated waste management model
171.
integrative pedagogy model
172.
interpretive structural model (ISM)
173.
iron losses 3D model
174.
Jiles–Atherton (JA) model
175.
joint model
176.
Kano model
177.
KPI selection model
178.
KPIs selection model
179.
laboratory domain model
180.
Lagrangian model
181.
linear Delta robots neural network based model
182.
local interpretable model-agnostic explanations (LIME)
183.
local model
184.
logistic model
185.
logistics competence model
186.
loss model
187.
LSV model
188.
lumped model
189.
lumped parameter model
190.
lumped-parameter model
191.
Machine Learning Explainable model
192.
machine-learning predictive model
193.
MACRO model
194.
Markov-switching model
195.
mathematical model
196.
maturity model
197.
measurement model
198.
mental model
199.
metadata model for security measures
200.
meta-model
201.
MGARCH model
202.
micromechanical model
203.
microscopic traffic flow model
204.
Mindlin model
205.
model
206.
model amphipathic peptide
207.
model averaging
208.
model based
209.
model based testing
210.
model building
211.
model calibration
212.
model checking
213.
model communities
214.
model comparison
215.
model compression
216.
model construction
217.
model description
218.
model designer
219.
Model Driven Architecture
220.
model driven engineering
221.
model ensemble
222.
model evaluation
223.
model free
224.
model identification
225.
model learning
226.
model matching problem
227.
model of fracture mechanism
228.
model of fracturemechanism
229.
model of friction
230.
model of non-technical engineering competences
231.
model order estimation
232.
model order reduction
233.
model order reduction (MOR)
234.
model predictive control
235.
model predictive control (MPC)
236.
model reanalysis
237.
model reduction
238.
model reference adaptive control
239.
model reference controller
240.
model refinement
241.
model smell
242.
Model test
243.
model transformation
244.
model transformations
245.
Model validation
246.
model verification
247.
model-based control
248.
model-based development
249.
Model-Based Engineering (MBE)
250.
model-based mutation testing
251.
model-based navigation
252.
model-based patterns
253.
model-based software development
254.
Model-Based Systems Engineering (MBSE)
255.
model-based testing
256.
model-based verification
257.
model-checking
258.
model-driven design
259.
model-driven development
260.
model-driven software engineering
261.
model-free control
262.
model-free methods
263.
model-scale experiments
264.
modified winding function‐based model
265.
modulated finite control set-model predictive control
266.
multi model ensemble (MME)
267.
multiagent-based microscopic traffic assignment model (MMTAM)
268.
multidomain language model
269.
multi-loop model reference control
270.
multi-model ensemble
271.
multiplicative neuron model
272.
multi-pole mathematical model
273.
multi-pole model
274.
multi-pole model design
275.
natural background model
276.
neural additive model
277.
Neyman-Pearson model
278.
NKG2015 geoid model
279.
NN-ANARX model
280.
nonlinear model identification
281.
nonlinear model predictive control
282.
nonlinear time-varying factor model
283.
non-thermal model
284.
Nonthermal model
285.
NSPT model
286.
numerical model
287.
object model
288.
ocean-sea-ice model
289.
open architecture model
290.
open-economy dynamic general equilibrium model
291.
openEHR RM (Reference Model)
292.
optimal model
293.
panel threshold model
294.
panel vector autoregressive model (VAR)
295.
parallel reaction model
296.
path loss model
297.
Peirce’s triadic model
298.
Peirce's model
299.
photodiode model
300.
PLM maturity model
301.
plume model
302.
POM model
303.
population balance model
304.
Porter’s diamond model
305.
power loss model
306.
power market model
307.
prediction model
308.
predictive model
309.
pre-trained model
310.
price-sensitive model of flexible equipment
311.
Princeton Ocean Model
312.
Probabilistic Graph Model (PGM)
313.
probabilistic model
314.
process model
315.
projection model
316.
Quadruple Helix Model
317.
quarter car model
318.
Random Parameter Linear Regression Model (RPLRM)
319.
recurrent neural network language model
320.
reduced order model
321.
reference model
322.
regression based model
323.
regulatory model
324.
reputation model
325.
residential electricity consumption model
326.
Residual Terrain Model (RTM) anomaly
327.
residual terrain model anomaly
328.
retaining research financing, changes in salary rules; new academic career model
329.
REVEALS model
330.
Reynolds stress turbulence model
331.
Richardson Maturity Model
332.
ripening model
333.
risk evaluation model
334.
risk evaluation model development
335.
risk management model
336.
sanitary sewer model
337.
scalar model
338.
Scott-Kennel model
339.
security model
340.
shared mental model
341.
SHEL model
342.
ship model basin
343.
simplified model
344.
simulating waves nearshore (SWAN) model
345.
simulation model
346.
simulink model
347.
Simultaneous model-based optimization
348.
single-cell model
349.
sliding model control
350.
small-signal model
351.
SOILN model
352.
specific energy model
353.
standard cost model
354.
statistical model residuals
355.
Storm Water Management Model (SWMM5)
356.
Straussian theory model
357.
structural model
358.
stuck-at fault model
359.
supply chain model framework
360.
supply chain operations reference (SCOR) model
361.
surrogate model
362.
sustainability model framework
363.
sustainable business model
364.
SWAN model
365.
Zimbabwe agro-pastoral management model
366.
ZIP model
367.
zonal model
368.
teaching model
369.
technology acceptance model
370.
Technology Acceptance Model (TAM)
371.
tender evaluation model
372.
test model design
373.
The Baltic Sea Model Intercomparison Project (BMIP)
374.
the model of non-technical competences
375.
thermal model
376.
tobit regression model
377.
trade gravity model
378.
transnational model
379.
transport model
380.
transportation model
381.
travel time model
382.
tunnelling‐percolation model
383.
turn model
384.
two-dimensional model
385.
two-factor model
386.
typical user model
387.
Ulrich HR roles model
388.
ultra-local model
389.
ultralocal model (ULM) control
390.
Uppaal model-checker
391.
user behavioral model
392.
user dialogue model
393.
utility model
394.
validation of simulation model
395.
value-centric model
396.
wave model
397.
Vector Error Correction Model
398.
vector space model
399.
Wells-Riley model
400.
verification by model checking
401.
whole-cell model
402.
Viable Systems Model
403.
wind force model
404.
VRH model
405.
3D model
märksõna
2
1.
Fit Model
2.
General Estuarine Transport Model (GETM)
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT